더불어민주당 국방안보특별위원회 위원장

육군 제2포병여단장 (육군 준장)

육군 제30기계화보병사단장 (육군 소장)

육군 미사일사령관

육군 제3군단장 (육군 중장)

한미연합군사령부 부사령관 (육군 대장)

제21대 국회의원 (비례대표)

더불어민주당 안보대변인

더불어민주당 최고위원

제22대 국회의원 (경기 남양주시 을)